Das nützliche iOS-Sicherungs-Tool TinyUmbrella (ehem. Firmware Umbrella) unterstützt in der neuesten Version auch iOS 4.3.1 am iPhone 4, iPhone 3GS, iPad 2, iPad 1 sowie iPod Touch 3G und 4G.

Hier gibt es eine Anleitung:

http://www.handy-faq.de/forum/iphone_forum/159335-tiny_umbrella_shsh_sichern_wiederherstellung_downgrade.html